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果实采摘平台的选择

添加时间:2019-01-10 11:11:23  浏览次数: 次  :

         由于生产厂家在采摘平台上的巨资投入,生产了不同类型的采摘平台,使种植者有更多机会来选择采摘平台。这里按字母顺序展示了11个可供美国种植者选择使用的采摘平台,每个平台都有其独到的突出特点。这里不是一个详尽的采摘平台列表,但每个采摘平台均代表了每个厂家最新或最广泛的型号。

机械人采摘并不是机械化装备竞赛的唯一领域。

种植者在采摘平台上有很多令人眼花缭乱的选择,与机器人不同的是,它们现在可以购买的到。

位于华盛顿州雅基马市的Blueline制造公司的老板格雷格马尔斯说:现在它就在这里。

采摘平台当然不是什么新事物,但这项技术正在迅速发展和多样化。在过去的几年里,厂商已经发布了几款新的机型。Blueline已经销售进口的欧洲产品将近20年,但今年发布了他们自己的OPH-9000型号采摘平台,现在还设计出一个应用于更紧凑的果园行距的较小版OPH-100N型号。

 

 

AF-10 Evolution

Bandit Cub

ARGILES

AUTOMATED AG SYSTEMS

Ueida,西班牙

Moses Lake, 华盛顿

带有独立水果杯格的输送带

可选四轮驱动,四驱转向

久保田3缸水冷柴油发动机

本田燃气发动机,柴油可选

四轮驱动,牵引力控制

果实真空输送系统

四轮自动转向,带超声波树行感应

可在高速公路上行驶

带有果箱拖车

适合8英尺(2。44m)行间距的垂直树形,10英尺(3。05m)间距的V型树形

华盛顿摩西湖的Automated Ag Systems,这是采摘平台竞赛的领导者之一。目前在全国各地的果园约600采摘平台,其中大部分为Bandit Xpress,但Automated Ag也有一个新的小型版,称为Cub

在平台世界中,这个概念已经存在了一段时间,但这一切都归结于配合方式Automated Ag的总裁兼创始人JJ Dagorret说。

一、简单与功能方面

通常生产厂家的目标是在突出的新特点和易用性(操作简单)之间找到平衡点。即使车轮在侧坡上,一些机器也能够调平平台的表面。其他一些有声纳传感器,可以在行间自动居中行走。还有一些带有真空管或传送带,用于将工人桶中的苹果轻轻运送到果箱。然而,所有这些功能都需要移动部件或电子设备,这意味着需要对操作和维修进行专业培训,更不用说购买机械所支付的高费用等。并非所有种植者都希望这样,他们更喜欢在果实采摘时入门级工人可以操作这种复杂机械。

我可以用这些机器做任何事情Dagorret说。如果你想飞,想要空降,我可以做到,只是多少钱的问题。

Brownie Quad

Chariot

PHIL BROWN WELDING

PROVIDE AGRO CORP

Conkin,Michigan

Beamsvile,Ontario

60马力,四轮驱动和牵引式

电力

带手和脚控制的独立液压平台

可单独调节的平台

液压侧倾

宽度可变的平台

手、脚和方向盘控制

免持控制

用于修枝剪或空气压缩机的辅助液压出口

用于快速运输的叉车

相反,Dagorret在他的机器中选择了简易性。零件可互换,电子产品很少。发动机采用汽油动力。他避开了过于复杂的自平衡平台,机器上的大多数问题都可以通过电话来诊断和解决。

同样,Huron Fruit Systems继续升级了他的采摘平台,基于阶梯概念,增加了离地间隙,添加了车载速度监控和可调节的后部踏板,使较低水平的工作人数翻倍。

再次,由于维护问题,Huron没有添加调平功能。纽约WolcottHuron Fruit Systems的老板Walter Wafler表示:你在机器上放置的越多,它就越复杂。

二、成本方面

当然,价格取决于功能,因此采摘平台的价格范围很广,从15,000美元到近140,000美元不等,大多数都在60,000美元到80,000美元之间。

确实,这对于种植者来说是一大笔钱,但是他们需要考虑到将来面临的问题Oesco公司的销售代表Andy Dulude说道,他是马萨诸塞州康威的经销商,销售两种类型的欧洲采摘平台。相比之下,看看现代化、高密度的果园运行成本是多少,如果他们要花30,000美元投入到一英亩(4046.86m2)的苹果,他们就需要购买平台,这些平台可以让工人不再使用梯子,节省时间并防止受伤,整体上对水果的转运等处理更少,这意味着苹果受到更少的损伤。

美国市场的低端产品是Hi Lift,这是一种有平台和液压装置的果箱拖车,最高可达14英尺。该车型于四年前由位于密歇根州卡斯诺维亚的Precise Manufacturing公司发布。该产品售价15000美元,其中额外的500美元用于为果园安装平台矫正机。

购买者Mario VanDyke表示,该公司提供价值65,000美元的采摘平台,名为Flow Thru,但Hi Lift的销售情况要好得多。Hi Lift更简单,更便宜,可用于各种情况,种植者经常购买不止这一种产品。这似乎就是农民追求的目标,他说。

  

Hi Lift

OPH-100N

PRECISE MANUFACTURING

BLUELINE MANUFACTURING CO

密歇根州卡斯诺维亚市

Moxee,华盛顿

可调式踏板,离地13英尺(3。96m

四轮驱动牵引力控制

低成本

超声波自动转向

适应三至五个箱长

电动前桥转向,89度转向角

多种类型的侧行道和越箱平台

CAT 3缸柴油27.5 HP水冷发动机

用于栏杆安装的采摘袋支撑

美国制造商提供本地零件和服务支持

最昂贵、最复杂的采摘平台之一是密歇根州康克林的源于传送带概念的苹果采摘真空系统,公司距离Casnovia12英里。

  

ORSI 135

Picking Platform

ORSI GRUPE

HURON FRUIT SYSTEMS

Balogna 意大利

沃尔科特,纽约

自动调平

单程收获

四轮驱动和转向

舒适的上下阶梯设计

自动驾驶

连续的行内果箱装载

不同高度的附加平台

侧坡后桥计数器转向

车载空气压缩机

车载速度指示

真空系统安装在由DBR的合作伙伴制造的Brownie Quad工作平台上,由连接到工人携带的具有漏斗的管子组成。当采摘者将苹果放入漏斗中时,真空将其拉入管中,使其减速并轻轻地将苹果放入带有电子眼的箱中,当果箱装满时将果箱放下并从后面拖曳的拖车中装入新的果箱。整个机器的成本为138,500美元。

密歇根州苹果基地的机械化在四五年前出现了短暂的高峰,促使了PreciseDBR的发展。然而,从那时起种植者已经提高了他们的H-2A(从事临时性或季节性农业劳动的的非移民外籍人士)雇佣率,这阻碍了采摘平台的销售DBD的所有者VanDykePhil Brown说。

我们刚开始获得一点牵引力,然后H-2A进入该区域VanDyke说。

这只是种植者选择将钱花在人而不是设备上的问题,这种变化相比采摘平台,更影响真空收获机的销售和推广Brown说。

Pluk-O-Trak

Revo Piuma 4WD

MUNCKHOF MANUFACTURING

OESCO INCDIST

霍斯特,荷兰

卡瓦雷诺,意大利

单向传输能力

单向传输能力

不需要梯子或桶

自动驾驶,转向和调平

自动驾驶,自动转向

安静,省油的柴油发动机

液压调平

紧凑的转弯和头排的占地面积小

操作员控制的液压平台

操作员控制的液压平台

今年,BROWNDBR一直与摩西湖的Dagorret合作,将真空系统与西方最畅销的平台之一Bandit Xpress结合起来。这种想法是种植者能够将真空系统添加到他们已经拥有的设备中。

“Dagorret有很多西方市场,我们无法很好地渗透到这个市场,Brown说。

三、平台vs机器人

Abundant RoboticsFF Robotics等公司正在开发机器人采摘器,似乎很少有供应商担心机器人采摘器将取代采摘平台。首先,让苹果脱离树只是果实采摘环节的一环,种植者仍然需要将其放入果箱并进入仓库,以及果园各种高度的剪枝。

Huron Fruit SystemsWafler怀疑果实机器人采摘技术能否在未来10年内为商业果园园主做好准备,而现有的采摘平台技术任可以发挥作用。试验表明,采摘平台还可以进一步提高效率,至少提高30%。以60,000美元的采摘平台为例,种植者可以在相对较短的时间内收回投资,而机器人技术的成本仍然未知。

Zip 30

N. BLOSI

Russi,意大利柴油发动机

四轮驱动,转向

四向甲板平整

液压可调甲板,44-100英寸,机械汽车转向

 

同时,果园园主可能还没有为机器人技术做好准备。任何复杂的机械都需要更多技能来维修。我是一个非常聪明的人,但我确信我不想维修其中的一个,Wafler说。

尽管如此,采摘平台制造商仍然兴奋地关注着果实自动化收获的发展,将其视为果实采摘机械化进程中对自己工作的更好延伸。

成为它的一部分很有趣,解决问题真的很有趣VanDyke说。

来源:https://www.goodfruit.com/picking-a-harvest-platform/
(范晓文,郑雪晴 译,李建平 校对)

 

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